C'est la plus nourrissante des légumineuses car elle contient plus de protéines et de calories que toutes les autres. Ainsi 250 ml de haricots de soja cuits contiennent autant de protéines que 100 g de viande, volaille ou poisson cuits. De plus, ses protéines sont d'excellente qualité, ses acides aminés étant plus équilibrés, même si la méthionine demeure le facteur limitant. La lysine est présente en abondance, faisant du haricot de soja un complément idéal des céréales, car la lysine constitue le facteur limitant des céréales (voir Théorie de la complémentarité). Les matières grasses sont non saturées à 78%, dépourvues de cholestérol et contiennent de la lécithine. On dit le haricot de soja bénéfique pour le foie et il serait reminéralisant et énergétique. Des études démontrent que les fibres contenues dans les haricots de soja abaisseraient le taux de cholestérol des personnes ayant un taux de cholestérol sanguin élevé, mais auraient peu d'effet chez les personnes ayant un taux de cholestérol sanguin normal. Certaines recherches expérimentales indiquent également que le soja contiendrait plusieurs composés potentiellement anticancéreux, et que la consommation de soja réduirait les risques de cancer du colon.
Les haricots de soja sont une excellente source de potassium, de magnésium, de fer et d'acide folique; une bonne source de phosphore, de cuivre, de niacine et de riboflavine; ils contiennent de la vitamine B6, du zinc, de la thiamine et du calcium.
La farine de soja (dégraissée ou non) est une excellente source de potassium, de magnésium, de folacine, de cuivre, de niacine, de fer, de phosphore, de thiamine, de zinc et de vitamine B6, ainsi qu'une bonne source de calcium.
De plus, la farine de soja non dégraissée est une excellente source de riboflavine et une bonne source d'acide pantothénique, tandis que la farine de soja dégraissée est une excellente source d'acide pantothénique et une bonne source de riboflavine.