La raie a une forme très particulière donnée par ses nageoires pectorales reliées au tronc comme des ailes. Elle se déplace par des mouvements ondulatoires. La raie habite la plupart des mers. Elle se tient près du fond marin dans lequel elle s’enfouit lorsqu’elle se repose afin de passer inaperçue. Ce poisson peut créer un vide entre son corps et le fond de la mer, produisant une succion qui la rend difficile à déloger.

La raie a un squelette cartilagineux. La bouche placée sur la face ventrale blanchâtre est située sous la tête comme chez le requin. Le dos est gris ou brun et souvent tacheté. Le corps aplati en forme de losange, arrondi ou carré, se termine par une longue queue étroite. Les surfaces du corps et de la queue peuvent être recouvertes d’écailles qui ressemblent à de petites ou à de grosses épines; quelques espèces, dont la raie à queue épineuse et la raie blanche, en ont plus que les autres. La raie peut mesurer de 30 cm à plus de 6 m selon les espèces (la mante est la plus volumineuse et peut peser plus d’une tonne).